Henk Leenen speelde een hoofdrol bij de oprichting van de VGR en was meer dan twintig jaar haar bezielend voorzitter. Vanaf 1994 was hij ere-voorzitter. Eind 2002 overleed hij. Om zijn betekenis voor het gezondheidsrecht blijvend te herdenken, besloot het bestuur tot instelling van de ‘Henk Leenenlezing’. De lezing biedt een prestigieus platform aan een spreker van binnen of buiten de vereniging om een belangrijk thema op het snijvlak van recht, gezondheid(szorg) en samenleving aan de orde te stellen. De Henk Leenenlezing wordt om het jaar tijdens de jaarvergadering uitgesproken.