Henk Leenen speelde een hoofdrol bij de oprichting van de Vereniging voor Gezondheidsrecht en was meer dan twintig jaar haar bezielend voorzitter. Vanaf 1994 was hij ere-voorzitter. Eind 2002 overleed hij. Om zijn betekenis voor het gezondheidsrecht blijvend te herdenken, besloot het bestuur tot instelling van de ‘Henk Leenenlezing’. De lezing biedt een prestigieus platform aan een spreker van binnen of buiten de vereniging voor het aan de orde stellen van een belangrijk thema op het snijvlak van recht, gezondheid(szorg) en samenleving. De Henk Leenenlezing wordt elke tweede jaarvergadering georganiseerd, afwisselend met de jaarrede van de voorzitter.
| 2010 | Henk Leenenlezig door prof.mr. J.K.M. Gevers: Gezondheidsrecht: ontwikkelingen en reflecties | |
| 2008 | Henk Leenenlezing door prof.dr. G. van der Wal (Inspecteur-Generaal voor de Gezondheidszorg): Veilig melden in de gezondheidszorg | |
| 2006 | Henk Leenenlezing door prof.mr. B. Sluijters: Kaf en koren. Over alternatieve geneeswijzen | |
| 2004 | Eerste Henk Leenenlezing door mw. prof.mr. H.D.C. Roscam Abbing: Medische technologie, kans of bedreiging voor het recht op de persoonlijke levenssfeer? |


